地表粗糙度测试仪(Soil Surface Roughness Tester)

自行研制了一种快速的地表粗糙度测试的仪器及测试方法。基于激光三角原理，将激光投影到待测目标上，摄像机接收反射光的图像，通过图像处理算法及坐标转换得到被测区域的三维坐标，再根据粗糙度计算公式得到地表粗糙度参数的结果。

地表粗糙度测试仪结构图及照片

2012年4月19日，利用自行研制的地表粗糙度测试仪在吉林农业大学试验田进行了野外测试实验，分别测量了不同地表状态的两块农田，测试点的照片及得到的初始地表三维数据结果如下图所示。

利用GPU ( Graphics Processing Units )技术实现了二维表面粗糙度参数的计算，包含输入输出传输时间后与单线程的CPU运算相比，加速比为115倍。测点a数据共52,040点，得到相关长度值为49.09mm，表面高度标准离差值为12.70mm。测点b数据共53869点，相关长度值为43.21mm，表面高度标准离差为16.85mm。